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激光焊縫跟蹤傳感器
解決方案
Solution
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工程機(jī)械解決方案
工程機(jī)械解決方案


行業(yè)介紹


工程機(jī)械行業(yè)是中國(guó)裝備制造業(yè)中最具國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的行業(yè)之一,創(chuàng)造了許多工程機(jī)械的世界紀(jì)錄。我國(guó)幅員遼闊,基建施工市場(chǎng)對(duì)工程機(jī)械的需求量巨大,目前大量設(shè)備進(jìn)入更新?lián)Q代高峰期。隨著人力成本的上升,工程機(jī)械行業(yè)自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)已成為大勢(shì)所趨。焊接作為結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)的基礎(chǔ)工藝,其發(fā)展經(jīng)歷了手工焊、半自動(dòng)焊、機(jī)器人焊接的歷程,工藝逐步成熟,其中,焊接機(jī)器人技術(shù)融合了機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)及人工智能等許多學(xué)科的知識(shí),先后經(jīng)歷示教再現(xiàn)、離線編程、智能機(jī)器人三個(gè)階段,特別適合多品種、小批量柔性生產(chǎn)。通過技術(shù)創(chuàng)新來改善工作環(huán)境,操作過程簡(jiǎn)易化,應(yīng)用更加方便。目前工程機(jī)械在自動(dòng)化焊接過程中存在工件個(gè)體較大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,大批量生產(chǎn),來料、組對(duì)、擺放及工裝存在誤差,機(jī)器人不能準(zhǔn)確識(shí)別焊縫位置變化造成偏焊漏焊、等問題,嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。

在實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械智能制造的過程中創(chuàng)想智控做為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)供應(yīng)商針對(duì)工程機(jī)械行業(yè)特點(diǎn)提供了系統(tǒng)的解決方案。


行業(yè)痛點(diǎn)


工件個(gè)體較大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,大批量生產(chǎn),來料、組對(duì)、擺放及工裝存在誤差較大。

焊縫一致性較差,焊縫坡口存在不一致的情況,導(dǎo)致焊完后的焊縫質(zhì)量難以保證。

焊接板厚為10mm-60mm的中厚板,坡口比較大,往往一道填不滿,需要用到多層多道功能。


解決方案


對(duì)于工程機(jī)械的這些行業(yè)痛點(diǎn)我們采用創(chuàng)想焊縫跟蹤系統(tǒng)有針對(duì)性的開發(fā)了些新功能,從客戶的角度、從使用者的角度出發(fā)切實(shí)的解決了相當(dāng)大的自動(dòng)化焊接上的難題。例如我們的起始點(diǎn)尋位功能、二次尋位功能就是針對(duì)于焊縫位置偏差較大開發(fā)的,這兩個(gè)功能配合使用可以讓跟蹤器的尋位范圍不受跟蹤器的視場(chǎng)范圍限制。我們的坡口自適應(yīng)功能可根據(jù)不同的坡口寬度實(shí)時(shí)的調(diào)整焊接參數(shù),最大程度的保持焊縫的質(zhì)量合格、外觀一致。對(duì)于多層多道功能我們有先掃再焊、邊掃邊焊、軌跡回放、路徑偏置等功能來滿足現(xiàn)場(chǎng)的一切需求。


系統(tǒng)組成


創(chuàng)想焊縫跟蹤系統(tǒng)有跟蹤器、控制、網(wǎng)線、信號(hào)線組成,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單方便安裝,處理器采用嵌入式設(shè)計(jì)不需要外加工控機(jī),極大的減少了現(xiàn)場(chǎng)的占用空間。


工作流程


根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)不同的工況我們采用不同的焊縫糾偏方式。對(duì)于短焊縫我們采用多點(diǎn)尋位的方式解決焊縫位置偏差,對(duì)于長(zhǎng)直焊縫我們采用實(shí)時(shí)跟蹤功能達(dá)到邊掃邊焊的目的,不僅提高了糾偏效率還解決了焊接過程中熱形變導(dǎo)致的焊偏問題。對(duì)于一些特殊工況我們還可以實(shí)現(xiàn)先掃描再回放焊接,最大可能的滿足了工程機(jī)械焊接過程中的糾偏需求。


軟件界面


簡(jiǎn)單的上位機(jī)軟件加上直觀的參數(shù)圖像顯示幫助客戶以跟快的時(shí)間完成跟蹤器參數(shù)設(shè)置。







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