油箱外環(huán)縫焊縫跟蹤系統(tǒng)
系統(tǒng)主要采用創(chuàng)想智控自主研發(fā)生產(chǎn)的激光焊縫跟蹤器實(shí)時檢測焊縫并對數(shù)據(jù)高速處理,輸出實(shí)際焊縫的位置信息,通過PLC計算獲得焊縫偏差數(shù)據(jù),驅(qū)動二維電動模組實(shí)時糾偏。本系統(tǒng)作為獨(dú)立的閉環(huán)控制系統(tǒng),并預(yù)留與原自動設(shè)備的通訊接口,方便用戶對原設(shè)備改造,實(shí)現(xiàn)焊接過程的自動化。
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